?走进3C锂电工厂,探秘蓝芯科技搬运机器人工作场景

来源:蓝芯科技 | 2023-02-22 15:44

  锂电池主要分为消费型、动力型和储能型三大类。其中,消费型锂电池主要供应手机、笔记本电脑、小家电、智能硬件等3C电子产品,因此,又被称作“3C锂电”。根据工信部数据,2021年,全国消费型锂电产量为72GWh、同比增长18%。

  本期#项目案例分享,带您走进3C锂电制造工厂,探秘蓝芯科技的机器人“小精灵”如何为雇主工作。

  企业需求

  该企业为消费型锂电头部企业。在部署方案前,企业车间缺少智能物流信息系统,原料、半成品和成品的转运工作由人工手拉地牛或推料车的方式完成,物流流程多且路线长,需要搬运的原材料电芯、成品重量大,耗费企业大量人力但周转效率并不高,且管理难度大。企业迫切希望:1、由机器人承担其中的搬运工作,提升内部周转效率;2、建立车间物流信息化系统,实现系统互联,打造数字化车间。

  项目难点

  1、工人和机器人共用同一通道,各工序场景复杂,机器人安全行驶尤为重要;

  2、机器人需和电梯、自动门、风淋室自动对接,要求电梯每次可搭载多车进行跨楼层搬运;

  3、打包区和入库区是典型的地堆型仓库,货物快速进出,无固定参照物,激光导航不适用;

  4、托盘对接精度要求高,车间不允许增加标识物(如二维码);

  5、人工摆放托盘位置不规范;

  6、同一场景下周转车类型较多,需进行兼容适配;

  7、产线换产频率高,配送流程变动大。

  蓝芯方案

  1、单节电芯配送:交接区→线边仓→产线线头→废料收集区→空车回流交接区;

  2、多节电芯配送:前加工区→产线线头→空车回流前加工区;

  3、物料车转运:线边仓→产线,镭雕区→产线,产线→分板房→插件区;

  4、智能硬件成品下线:打包区→成品入库区。

  方案配套产品:潜伏式搬运机器人、视觉SLAM无人叉车、机器人调度系统RCS。

  技术创新

  1、潜伏式搬运机器人:搭载核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统),通过视觉避障相机+智能算法,识别路径上的悬空障碍物和低矮障碍物,避免激光雷达盲区风险;

  2、视觉SLAM无人叉车:搭载核心技术LX-MRDVS,具备视觉导航/避障/对接功能,无需人工标记,导航稳定,不易受环境干扰,特别适用于地堆型货物搬运;

  3、机器人调度系统RCS,具备开放/易用/灵活的特点,可对接企业生产信息化管理系统MES和仓储管理系统WMS,支持大规模机器人同时调度作业,做到任务优化分配、最优路径规划、交管规划,机器人实时状态可视可查。

  项目价值

  为企业节省简单/重复/重体力劳动所占用的人力资源,减少工伤风险;

  线边WIP减少60%,大幅缩减物料堆积面积,车间现场更加整洁有序;

  显著提升企业生产线物流效率,生产节拍得到进一步优化;

  建立了生产线物流信息化系统,进一步向“灯塔工厂”迈进。

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